Joachim Hertzberg,
Kai Lingemann,
Andreas Nüchter
Mobile Roboter
Eine Einführung aus Sicht der Informatik
Paperback Duits 2012 2012e druk 9783642017254
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Samenvatting
Mobile Roboter bewegen sich autonom im Raum. Die dafür notwendigen Berechnungen des Steuerungsprogramms beruhen wesentlich auf Sensordaten aus der Umgebung. Im Zentrum des Lehrbuchs stehen Algorithmen und Repräsentationen für die Steuerung mobiler Roboter. Aufbauend auf Kapiteln zu Sensorik und Sensordatenverarbeitung werden alle zentralen nicht-mechanischen Aspekte der Fortbewegung behandelt. Das erste Lehrbuch in deutscher Sprache zum Thema eignet sich nicht nur für das Bachelor-Studium, sondern auch zum Selbststudium und als Nachschlagewerk.
Specificaties
ISBN13:9783642017254
Taal:Duits
Bindwijze:paperback
Aantal pagina's:390
Uitgever:Springer Berlin Heidelberg
Druk:2012
Hoofdrubriek:Automatisering algemeen, Computer en informatica
Serie:eXamen.press
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Inhoudsopgave
Einstieg: Beispiele und Anwendungen Hardware: Sensorik und Aktuatorik lokalisierung Kartierung Handlung: Navigation und Manipulation Umgebungswahrnehmung Roboterkontrollarchitekturen
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